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机器人与边缘 AI · GitHub 上的开源 AI 项目

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2 项目
机器人与边缘 AI

MuJoCo：面向机器人与控制实验的物理仿真引擎

google-deepmind/mujoco

Google DeepMind 维护的多关节接触动力学引擎，提供模型描述、物理步进、交互查看器和 Python 接口，适合机器人、控制与强化学习环境开发。

★ 15.1K⑂ 1.7KC++
Apache-2.0Q92

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