Робототехника и граничный AI · AI-проекты с открытым исходным кодом на GitHub
Фактический каталог проектов по разработке LLM, агентов, MCP, RAG и AI с информацией о лицензии, настройке, скачивании, скриншотами и связанными ресурсами для каждой записи.
A multijoint contact dynamics engine maintained by Google DeepMind, providing model description, physics stepping, an interactive viewer, and a Python interface. It is suitable for developing robotics, control, and reinforcement learning environments.
Compiles typed Python functions into compute kernels with geometry, physics and differentiable programming capabilities for simulation and machine learning.
