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ロボティクス＆エッジ AI · GitHub上のオープンソースAIプロジェクト

ライセンス、セットアップ、ダウンロード、スクリーンショット、関連リソースを各エントリーに掲載した、LLM、エージェント、MCP、RAG、AI開発プロジェクトの事実に基づくインデックス。

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公開リポジトリのデータ

プロジェクトインデックス

2 プロジェクト
ロボティクス＆エッジ AI

MuJoCo: A Physics Simulation Engine for Robotics and Control Experiments

google-deepmind/mujoco

A multijoint contact dynamics engine maintained by Google DeepMind, providing model description, physics stepping, an interactive viewer, and a Python interface. It is suitable for developing robotics, control, and reinforcement learning environments.

★ 15.1K⑂ 1.7KC++
Apache-2.0Q92
ロボティクス＆エッジ AI

NVIDIA Warp: Python kernels for CPU and GPU simulation

NVIDIA/warp

Compiles typed Python functions into compute kernels with geometry, physics and differentiable programming capabilities for simulation and machine learning.

★ 7.1K⑂ 621Python
Apache-2.0Q92

最近更新

TypeSafe Python SDKtypesafe-ai/typesafe-sdk-python★ 218 TypeSafe JavaScript SDKtypesafe-ai/typesafe-sdk-js★ 231 TypeSafe Agent Skillstypesafe-ai/skills★ 2K cherry-studioCherryHQ/cherry-studio★ 51.5K onyxonyx-dot-app/onyx★ 32K siyuansiyuan-note/siyuan★ 46.2K

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ECCaffaan-m/ECC★ 248.8K Hermes Agentnousresearch/hermes-agent★ 227.1K tensorflowtensorflow/tensorflow★ 198.8K AutoGPTSignificant-Gravitas/AutoGPT★ 187.1K ollamaollama/ollama★ 180.2K markitdown — Document conversion and extractionmicrosoft/markitdown★ 174.9K