Robotik & Edge AI · Open-Source-AI-Projekte auf GitHub
Ein faktenbasierter Index von LLM-, Agenten-, MCP-, RAG- und AI-Entwicklungsprojekten mit Lizenz, Einrichtung, Download, Screenshots und verwandten Ressourcen für jeden Eintrag.
A multijoint contact dynamics engine maintained by Google DeepMind, providing model description, physics stepping, an interactive viewer, and a Python interface. It is suitable for developing robotics, control, and reinforcement learning environments.
Compiles typed Python functions into compute kernels with geometry, physics and differentiable programming capabilities for simulation and machine learning.
