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로보틱스 및 엣지 AI · GitHub의 오픈 소스 AI 프로젝트

각 항목에 라이선스, 설정, 다운로드, 스크린샷 및 관련 리소스를 제공하는 LLM, 에이전트, MCP, RAG 및 AI 개발 프로젝트의 사실 기반 색인입니다.

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2 프로젝트
로보틱스 및 엣지 AI

MuJoCo: A Physics Simulation Engine for Robotics and Control Experiments

google-deepmind/mujoco

A multijoint contact dynamics engine maintained by Google DeepMind, providing model description, physics stepping, an interactive viewer, and a Python interface. It is suitable for developing robotics, control, and reinforcement learning environments.

★ 15.1K⑂ 1.7KC++
Apache-2.0Q92
로보틱스 및 엣지 AI

NVIDIA Warp: Python kernels for CPU and GPU simulation

NVIDIA/warp

Compiles typed Python functions into compute kernels with geometry, physics and differentiable programming capabilities for simulation and machine learning.

★ 7.1K⑂ 621Python
Apache-2.0Q92

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