Robot và Edge AI · Các dự án AI mã nguồn mở trên GitHub
Chỉ mục dựa trên dữ kiện về các dự án phát triển LLM, tác nhân, MCP, RAG và AI, kèm giấy phép, thiết lập, tải xuống, ảnh chụp màn hình và tài nguyên liên quan cho từng mục.
A multijoint contact dynamics engine maintained by Google DeepMind, providing model description, physics stepping, an interactive viewer, and a Python interface. It is suitable for developing robotics, control, and reinforcement learning environments.
Compiles typed Python functions into compute kernels with geometry, physics and differentiable programming capabilities for simulation and machine learning.
