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Robotique et Edge AI · Projets AI open source sur GitHub

Un index factuel des projets de développement LLM, agent, MCP, RAG et AI, avec pour chaque entrée la licence, la configuration, le téléchargement, des captures d’écran et les ressources associées.

Tags populaires Agent LLM RAG MCP Programmation Inférence Appel d’outils Embeddings Base de données vectorielle Multimodal Réglage fin Évaluation Ouvrir le code source Auto-hébergé Python TypeScript Rust Voix Vision Flux de travail

Données du dépôt public

Index du projet

2 Projets
Robotique et Edge AI

MuJoCo: A Physics Simulation Engine for Robotics and Control Experiments

google-deepmind/mujoco

A multijoint contact dynamics engine maintained by Google DeepMind, providing model description, physics stepping, an interactive viewer, and a Python interface. It is suitable for developing robotics, control, and reinforcement learning environments.

★ 15,1K⑂ 1,7KC++
Apache-2.0Q92
Robotique et Edge AI

NVIDIA Warp: Python kernels for CPU and GPU simulation

NVIDIA/warp

Compiles typed Python functions into compute kernels with geometry, physics and differentiable programming capabilities for simulation and machine learning.

★ 7,1K⑂ 621Python
Apache-2.0Q92

Récemment mis à jour

TypeSafe Python SDKtypesafe-ai/typesafe-sdk-python★ 218 TypeSafe JavaScript SDKtypesafe-ai/typesafe-sdk-js★ 231 TypeSafe Agent Skillstypesafe-ai/skills★ 2K cherry-studioCherryHQ/cherry-studio★ 51,5K onyxonyx-dot-app/onyx★ 32K siyuansiyuan-note/siyuan★ 46,2K

Les plus étoilés

ECCaffaan-m/ECC★ 248,8K Hermes Agentnousresearch/hermes-agent★ 227,1K tensorflowtensorflow/tensorflow★ 198,8K AutoGPTSignificant-Gravitas/AutoGPT★ 187,1K ollamaollama/ollama★ 180,2K markitdown — Document conversion and extractionmicrosoft/markitdown★ 174,9K