机器人与边缘 AI
MuJoCo：面向机器人与控制实验的物理仿真引擎
google-deepmind/mujoco
Google DeepMind 维护的多关节接触动力学引擎，提供模型描述、物理步进、交互查看器和 Python 接口，适合机器人、控制与强化学习环境开发。
★ 15.1K⑂ 1.7KC++
ToolAI.io · GitHub 频道
机器人与边缘 AI · GitHub 上的开源 AI 项目
一个基于事实的 LLM、智能体、MCP、RAG 和 AI 开发项目索引；每个条目均包含许可证、设置、下载、截图及相关资源。
公开仓库数据
项目索引
机器人与边缘 AI
Isaac GR00T：机器人视觉、语言与动作模型
NVIDIA/Isaac-GR00T
NVIDIA 机器人模型与参考代码，提供多模态动作预测、示范数据适配、微调和部署工具，面向机器人研发。
★ 8.1K⑂ 1.5KPython
机器人与边缘 AI
NVIDIA Warp：用 Python 编写 CPU 与 GPU 仿真内核
NVIDIA/warp
把带类型的 Python 函数编译为计算内核，提供几何、物理仿真和可微计算能力，可接入机器学习流程。
★ 7.1K⑂ 621Python
机器人与边缘 AI
mediapipe
google-ai-edge/mediapipe
面向移动端、浏览器和边缘设备的机器学习组件，提供视觉、文本与音频任务 API、模型及定制工具。
★ 36.9K⑂ 6.2KC++
机器人与边缘 AI
edgeai-for-beginners
microsoft/edgeai-for-beginners
This course is designed to guide beginners through the exciting world of Edge AI, covering fundamental concepts, popular models, inference techniques, device-specific applications, model optimization, and the development of intelligent Edge AI agents.
★ 1.6K⑂ 362Jupyter Notebook
机器人与边缘 AI
cosmos
NVIDIA/cosmos
NVIDIA Cosmos is an open platform of world models, datasets, and tools that enables developers to build Physical AI for robots, autonomous vehicles, smart infrastructure, and more.
★ 11.2K⑂ 790Jupyter Notebook