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Robótica y Edge AI · Proyectos de AI de código abierto en GitHub

Un índice basado en hechos de proyectos de desarrollo de LLM, agentes, MCP, RAG y AI, con licencia, configuración, descarga, capturas de pantalla y recursos relacionados para cada entrada.

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Datos del repositorio público

Índice del proyecto

2 Proyectos
Robótica y Edge AI

MuJoCo: A Physics Simulation Engine for Robotics and Control Experiments

google-deepmind/mujoco

A multijoint contact dynamics engine maintained by Google DeepMind, providing model description, physics stepping, an interactive viewer, and a Python interface. It is suitable for developing robotics, control, and reinforcement learning environments.

★ 15,1K⑂ 1,7KC++
Apache-2.0Q92
Robótica y Edge AI

NVIDIA Warp: Python kernels for CPU and GPU simulation

NVIDIA/warp

Compiles typed Python functions into compute kernels with geometry, physics and differentiable programming capabilities for simulation and machine learning.

★ 7,1K⑂ 621Python
Apache-2.0Q92

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