Rerun

Rerun è lo stack di dati per la Physical AI (IA spaziale ed embodied). Offre gestione dei log e visualizzazione open source, oltre a un'infrastruttura gestita per acquisire, archiviare, analizzare e trasmettere dati su larga scala, con debugging visivo integrato.

Funzionalità principali e flusso di lavoro

1. Modella: Usa l'SDK per modellare i dati e scriverli nello storage o in un visualizzatore live. Il modello dati di Rerun, un Entity Component System consapevole del tempo, semplifica gli scenari comuni ed è abbastanza flessibile da gestire dati personalizzati. Supporta C++, Python e Rust.
2. Visualizza: Ottieni potenti visualizzazioni interattive di dati live e registrati. Esplora i dati nel tempo con il visualizzatore multimodale più veloce del settore. È open source e funziona nativamente e nel browser.
3. Costruisci: Crea layout e personalizza le visualizzazioni direttamente tramite codice o in modo interattivo nell'interfaccia. Integra il visualizzatore negli strumenti incorporandolo in app Rust, JS o Gradio.
4. Interroga: Usa le API di query di Rerun per estrarre dataset allineati temporalmente da registrazioni di robotica disordinate. Restituisce dati Apache Arrow compatibili con le librerie dataframe preferite per ulteriori analisi e scrivibili in file Parquet per l'addestramento futuro.

Vantaggi principali

• Inizia a visualizzare in pochi secondi grazie a una configurazione estremamente semplice: installazione rapida, nessuna registrazione e poco codice.
• Infrastruttura per semplificare il motore dati: esegui e registra i dati, usa il visualizzatore per individuare i problemi e visualizza addestramento e valutazione per migliorare e distribuire i sistemi.
• Progetti importanti come LeRobot di Huggingface, Project Aria di Meta, Brush di DeepMind e kornia-rs lo usano come strumento di visualizzazione integrato.

Prezzi ed edizioni

• Open source: Visualizzazione e gestione semplice dei log, con doppia licenza MIT e Apache 2. Include il visualizzatore multimodale più veloce e semplice da usare, eseguibile in locale, sul web e integrabile in notebook e app web, oltre a un SDK per modellare e gestire log multimodali.
• Commerciale: Gestione dei dati su larga scala, attualmente in sviluppo con partner di progettazione selezionati e disponibile tramite lista d'attesa. Include una piattaforma dati per Physical AI con dati immediatamente visualizzabili e sottoponibili a debugging, un motore di acquisizione e archiviazione, la gestione degli indici per dati su larga scala e la gestione dei dataset per registrazioni e tabelle strutturate.