Rerun

Rerun হলো Physical AI (স্থানিক ও embodied AI)-এর জন্য একটি ডেটা স্ট্যাক। এটি ওপেন-সোর্স লগ হ্যান্ডলিং ও ভিজ্যুয়ালাইজেশনের পাশাপাশি বড় পরিসরে ডেটা গ্রহণ, সংরক্ষণ, বিশ্লেষণ ও স্ট্রিম করার জন্য managed infrastructure দেয়। এতে built-in visual debugging-ও রয়েছে।

প্রধান বৈশিষ্ট্য ও ওয়ার্কফ্লো

1. মডেল: SDK ব্যবহার করে ডেটা মডেল করুন এবং storage বা live viewer-এ লিখুন। Rerun-এর সময়-সচেতন Entity Component System সাধারণ পরিস্থিতি সহজ করে এবং কাস্টম ডেটার জন্য যথেষ্ট নমনীয়। C++, Python ও Rust সমর্থিত।
2. দেখুন: live ও recorded ডেটার শক্তিশালী interactive visualization পান। শিল্পের দ্রুততম multimodal viewer দিয়ে সময়ের মধ্যে ডেটা অনুসরণ করুন। এটি open source এবং native ও browser—উভয় পরিবেশেই চলে।
3. তৈরি করুন: কোডের মাধ্যমে বা UI-তে ইন্টার‌্যাক্টিভভাবে layout তৈরি ও visualization কাস্টমাইজ করুন। Rust, JS বা Gradio অ্যাপে viewer embed করে টুলের মধ্যে visualization যোগ করুন।
4. কোয়েরি: Rerun-এর query API ব্যবহার করে অপরিষ্কার robotics recordings থেকে সময়-সমন্বিত dataset বের করুন। এটি Apache Arrow ডেটা ফেরত দেয়, যা পরবর্তী বিশ্লেষণের জন্য পছন্দের dataframe library-তে ব্যবহার করা যায় এবং ভবিষ্যৎ training-এর জন্য parquet file-এ লেখা যায়।

মূল সুবিধা

• সাইন-আপ ছাড়াই সহজ ইনস্টলেশন ও অল্প কোডের মাধ্যমে কয়েক সেকেন্ডে visualization শুরু করুন।
• ডেটা ইঞ্জিন সহজ করার infrastructure: ডেটা চালান ও record করুন, viewer দিয়ে সমস্যা খুঁজুন এবং উন্নতি ও deployment-এর জন্য training ও evaluation visualize করুন।
• Huggingface-এর LeRobot, Meta-এর Project Aria, Deepmind-এর Brush এবং kornia-rs-এর মতো উল্লেখযোগ্য project এটিকে integrated visualization tool হিসেবে ব্যবহার করে।

মূল্য ও সংস্করণ

• Open source: MIT ও Apache 2-এর অধীনে dual-licensed visualization ও simple log handling। এতে দ্রুত ও সহজে ব্যবহারযোগ্য multimodal visualizer রয়েছে, যা native, web-এ এবং notebook ও web app-এ embed করা যায়; পাশাপাশি multimodal log model ও handle করার SDK-ও রয়েছে।
• Commercial: বড় পরিসরে data management, যা বর্তমানে নির্বাচিত design partner-দের সঙ্গে উন্নয়নাধীন; waitlist-এ সাইন-আপ প্রয়োজন। এতে Physical AI-এর জন্য data platform, বড় ডেটার ingestion/storage engine ও index management এবং recordings ও structured tables-এর জন্য dataset management অন্তর্ভুক্ত।