Rerun

Rerun은 Physical AI(공간 AI 및 체화된 AI)를 위한 데이터 스택입니다. 오픈 소스 로그 처리와 시각화 기능을 제공하며, 데이터의 대규모 수집, 저장, 분석 및 스트리밍을 위한 관리형 인프라와 내장형 시각적 디버깅 기능을 지원합니다.

주요 기능 및 워크플로

1. Model: SDK를 사용해 데이터를 모델링하고 스토리지 또는 라이브 뷰어에 기록합니다. Rerun의 데이터 모델은 시간 인식 Entity Component System으로, 일반적인 시나리오는 간단하게 처리하면서도 사용자 지정 데이터에 대응할 만큼 유연합니다. C++, Python 및 Rust를 지원합니다.
2. View: 실시간 및 기록된 데이터를 강력한 인터랙티브 시각화로 확인할 수 있습니다. 업계에서 가장 빠른 멀티모달 뷰어를 사용해 시간 흐름에 따라 데이터를 탐색할 수 있습니다. 오픈 소스이며 네이티브 환경과 브라우저에서 모두 실행됩니다.
3. Build: 코드 또는 UI에서 대화형으로 레이아웃을 만들고 시각화를 사용자 지정할 수 있습니다. Rust, JS 또는 Gradio 앱에 뷰어를 임베드해 도구에 시각화 기능을 추가할 수 있습니다.
4. Query: Rerun의 쿼리 API로 정리되지 않은 로보틱스 기록에서 시간 정렬 데이터셋을 추출합니다. 결과는 Apache Arrow 데이터로 반환되어 선호하는 데이터프레임 라이브러리에서 추가 분석에 사용할 수 있으며, 이후 학습을 위해 parquet 파일로 저장할 수도 있습니다.

주요 장점

• 가입 없이 간단히 설치하고 최소한의 코드만 사용해 몇 초 만에 시각화를 시작할 수 있습니다.
• 데이터 엔진을 간소화하는 인프라를 제공합니다. 데이터를 실행하고 기록한 뒤, 뷰어로 문제를 찾고 학습 및 평가 과정을 시각화해 시스템을 개선하고 배포할 수 있습니다.
• Huggingface의 LeRobot, Meta의 Project Aria, Deepmind의 Brush 및 kornia-rs와 같은 주요 프로젝트에서 통합 시각화 도구로 사용됩니다.

요금 및 에디션

• Open Source: 시각화와 기본 로그 처리를 제공하며 MIT 및 Apache 2의 듀얼 라이선스로 제공됩니다. 네이티브 환경, 웹, 노트북 및 웹 앱 임베딩을 지원하는 가장 빠르고 사용하기 쉬운 멀티모달 뷰어와 멀티모달 로그를 모델링·처리하는 SDK가 포함됩니다.
• Commercial: 대규모 데이터 관리를 제공합니다. 현재 일부 디자인 파트너와 개발 중이며, 이용하려면 웨이트리스트에 등록해야 합니다. Physical AI용 데이터 플랫폼, 대규모 데이터용 수집·저장 엔진 및 인덱스 관리, 기록과 구조화된 테이블을 위한 데이터셋 관리 기능이 포함됩니다.