Rerun

Rerun is de datastack voor Physical AI (ruimtelijke en embodied AI). Het biedt open-source logverwerking en visualisatie, plus beheerde infrastructuur voor het op schaal innemen, opslaan, analyseren en streamen van gegevens, met ingebouwde visuele debugging.

Belangrijkste functies en workflow

1. Model: gebruik de SDK om gegevens te modelleren en naar opslag of een live viewer te schrijven. Het tijdsbewuste Entity Component System van Rerun maakt veelvoorkomende scenario’s eenvoudig en is flexibel genoeg voor aangepaste gegevens. C++, Python en Rust worden ondersteund.
2. Bekijk: krijg krachtige interactieve visualisaties van live en opgenomen gegevens. Navigeer door gegevens in de tijd met de snelste multimodale viewer in de sector. Deze is open source en werkt native en in de browser.
3. Bouw: maak layouts en pas visualisaties rechtstreeks via code of interactief in de UI aan. Integreer de viewer in Rust-, JS- of Gradio-apps om visualisaties in tools op te nemen.
4. Query: gebruik de query-API’s van Rerun om tijdgesynchroniseerde datasets uit rommelige robotica-opnamen te halen. De API retourneert Apache Arrow-gegevens die aansluiten op favoriete dataframebibliotheken voor verdere analyse en naar parquet-bestanden kunnen worden geschreven voor latere training.

Belangrijkste voordelen

• Begin binnen enkele seconden met visualiseren dankzij een eenvoudige installatie zonder registratie en met minimale code.
• Infrastructuur die de data-engine vereenvoudigt: voer gegevens uit en leg ze vast, gebruik de viewer om problemen te vinden en visualiseer training en evaluatie voor verbetering en implementatie.
• Prominente projecten zoals LeRobot van Huggingface, Project Aria van Meta, Brush van Deepmind en kornia-rs gebruiken Rerun als geïntegreerde visualisatietool.

Prijzen en edities

• Open source: visualisatie en eenvoudige logverwerking, met een dubbele licentie onder MIT en Apache 2. Omvat de snelste en eenvoudigst te gebruiken multimodale visualizer, die native, op het web en ingebed in notebooks en webapps werkt, plus een SDK voor het modelleren en verwerken van multimodale logs.
• Commercieel: databeheer op schaal, momenteel in ontwikkeling met geselecteerde designpartners; aanmelden voor de wachtlijst is vereist. Omvat een dataplatform voor Physical AI, een engine voor data-inname en opslag en indexbeheer voor grootschalige gegevens, plus datasetbeheer voor opnamen en gestructureerde tabellen.