Rerun

RerunはPhysical AI（空間AI・身体性AI）向けのデータスタックです。オープンソースのログ処理と可視化に加え、データを大規模に取り込み、保存、分析、ストリーミングするマネージドインフラを提供し、ビジュアルデバッグにも対応します。

主な機能とワークフロー

1. Model：SDKでデータをモデル化し、ストレージまたはライブビューアーに書き込みます。Rerunのデータモデルは時間を認識するEntity Component Systemで、一般的なシナリオを簡単に扱いながら、カスタムデータにも対応できる柔軟性を備えています。C++、Python、Rustをサポートします。
2. View：ライブデータと記録済みデータを強力なインタラクティブ表示で可視化できます。業界最速のマルチモーダルビューアーで、データを時間軸に沿って移動しながら確認できます。オープンソースで、ネイティブ環境とブラウザーの両方で動作します。
3. Build：コードから直接、またはUI上でインタラクティブにレイアウトを作成し、可視化をカスタマイズできます。Rust、JS、Gradioアプリにビューアーを組み込んで、ツールに可視化機能を追加できます。
4. Query：RerunのクエリAPIを使い、整理されていないロボティクス記録から時間軸をそろえたデータセットを抽出できます。結果はApache Arrowデータとして返され、お好みのデータフレームライブラリで分析できます。また、後のトレーニング用にparquetファイルへ書き出せます。

主なメリット

• サインアップ不要の簡単なインストールと最小限のコードで、数秒で可視化を始められます。
• データエンジンを簡素化するインフラを提供します。データの実行・記録、ビューアーによる問題の発見、トレーニングや評価の可視化を通じて、システムの改善とデプロイを支援します。
• HuggingfaceのLeRobot、MetaのProject Aria、DeepmindのBrush、kornia-rsなどの著名なプロジェクトで、統合可視化ツールとして利用されています。

料金とエディション

• Open Source：可視化と基本的なログ処理を提供し、MITおよびApache 2のデュアルライセンスで提供されます。ネイティブ環境、ウェブ、ノートブックやウェブアプリへの組み込みに対応した、最速かつ使いやすいマルチモーダルビューアーと、マルチモーダルログをモデル化・処理するSDKが含まれます。
• Commercial：大規模なデータ管理を提供します。現在は一部のデザインパートナーと開発中で、利用にはウェイトリストへの登録が必要です。Physical AI向けデータプラットフォーム、大規模データ用の取り込み・保存エンジンとインデックス管理、記録や構造化テーブル向けのデータセット管理が含まれます。