Rerun

Rerun es la pila de datos para la IA física (IA espacial y corpórea). Ofrece gestión de registros y visualización de código abierto, además de infraestructura administrada para incorporar, almacenar, analizar y transmitir datos a escala, con depuración visual integrada.

Características principales y flujo de trabajo

1. Modelar: Usa el SDK para modelar datos y escribirlos en el almacenamiento o en un visor en tiempo real. El modelo de datos de Rerun, un sistema de entidades y componentes consciente del tiempo, simplifica los casos habituales y es lo bastante flexible para manejar datos personalizados. Es compatible con C++, Python y Rust.
2. Visualizar: Obtén visualizaciones interactivas de datos en directo y grabados. Recorre los datos a través del tiempo con el visualizador multimodal más rápido del sector. Es de código abierto y funciona de forma nativa y en el navegador.
3. Crear: Diseña distribuciones y personaliza visualizaciones directamente mediante código o de forma interactiva en la interfaz. Integra el visor en herramientas mediante aplicaciones de Rust, JS o Gradio.
4. Consultar: Usa las API de consulta de Rerun para extraer conjuntos de datos sincronizados temporalmente de grabaciones de robótica desordenadas. Devuelve datos de Apache Arrow compatibles con tus bibliotecas de dataframes favoritas para análisis posteriores y permite escribirlos en archivos Parquet para entrenamientos futuros.

Ventajas principales

• Empieza a visualizar en segundos con una configuración muy sencilla: instalación simple, sin registro y con poco código.
• Infraestructura para simplificar el motor de datos: ejecuta y registra datos, usa el visor para encontrar problemas y visualiza el entrenamiento y la evaluación para mejorar y desplegar tus sistemas.
• Proyectos destacados como LeRobot de Huggingface, Project Aria de Meta, Brush de DeepMind y kornia-rs lo utilizan como herramienta de visualización integrada.

Precios y ediciones

• Código abierto: Visualización y gestión sencilla de registros, con licencia dual MIT y Apache 2. Incluye un visualizador multimodal rápido y fácil de usar, que funciona de forma nativa, en la web y puede integrarse en notebooks y aplicaciones web, además de un SDK para modelar y gestionar registros multimodales.
• Comercial: Gestión de datos a escala, actualmente en desarrollo con socios de diseño seleccionados y disponible mediante una lista de espera. Incluye una plataforma de datos para IA física, con datos visualizables y depurables al instante; un motor de incorporación y almacenamiento; gestión de índices para datos a gran escala; y administración de conjuntos de datos para grabaciones y tablas estructuradas.