Rerun

Rerun est la pile de données dédiée à la Physical AI (IA spatiale et IA incarnée). Elle propose la gestion et la visualisation open source des journaux, ainsi qu’une infrastructure gérée pour ingérer, stocker, analyser et diffuser des données à grande échelle, avec un débogage visuel intégré.

Fonctionnalités et flux de travail

1. Modéliser : utilisez le SDK pour modéliser les données et les écrire dans un stockage ou une visionneuse en direct. Le modèle de données de Rerun, un Entity Component System sensible au temps, simplifie les cas courants tout en restant assez flexible pour gérer des données personnalisées. Compatible avec C++, Python et Rust.
2. Visualiser : obtenez des visualisations interactives puissantes de données en direct ou enregistrées. Parcourez les données dans le temps avec le visualiseur multimodal présenté comme le plus rapide du secteur. Open source, il fonctionne nativement et dans le navigateur.
3. Construire : créez des mises en page et personnalisez les visualisations directement par le code ou de manière interactive dans l’interface. Intégrez le visualiseur à vos outils en l’embarquant dans des applications Rust, JS ou Gradio.
4. Interroger : utilisez les API de requête de Rerun pour extraire des jeux de données synchronisés temporellement à partir d’enregistrements robotiques hétérogènes. Les données Apache Arrow obtenues s’intègrent à vos bibliothèques de dataframes préférées et peuvent être écrites dans des fichiers parquet pour un entraînement ultérieur.

Principaux avantages

• Commencez à visualiser en quelques secondes grâce à une configuration très simple, une installation sans inscription et un minimum de code.
• Une infrastructure qui simplifie le moteur de données : exécutez et enregistrez les données, utilisez le visualiseur pour trouver les problèmes, puis visualisez l’entraînement et l’évaluation afin d’améliorer et de déployer vos systèmes.
• Utilisé comme outil de visualisation intégré par des projets reconnus tels que LeRobot de Huggingface, Project Aria de Meta, Brush de Deepmind et kornia-rs.

Tarification et éditions

• Open Source : visualisation et gestion simple des journaux, sous double licence MIT et Apache 2. Inclut le visualiseur multimodal présenté comme le plus rapide et le plus simple à utiliser, disponible nativement, sur le web et intégrable aux notebooks et applications web, ainsi qu’un SDK pour modéliser et gérer les journaux multimodaux.
• Commercial : gestion des données à grande échelle, actuellement en développement avec certains partenaires de conception et accessible sur inscription à la liste d’attente. Inclut une plateforme de données pour la Physical AI, un moteur d’ingestion et de stockage avec gestion des index pour les données volumineuses, ainsi qu’une gestion des jeux de données pour les enregistrements et les tables structurées.