Rerun

Rerun adalah data stack untuk Physical AI (AI spasial dan embodied). Rerun menyediakan pengelolaan log dan visualisasi open source, serta infrastruktur terkelola untuk menyerap, menyimpan, menganalisis, dan melakukan streaming data dalam skala besar dengan debugging visual bawaan.

Fitur utama dan alur kerja

1. Model: Gunakan SDK untuk memodelkan data dan menulisnya ke penyimpanan atau live viewer. Model data Rerun, yaitu Entity Component System yang memahami waktu, menyederhanakan skenario umum sekaligus cukup fleksibel untuk menangani data khusus. Mendukung C++, Python, dan Rust.
2. Lihat: Dapatkan visualisasi interaktif yang andal untuk data langsung dan data rekaman. Jelajahi data berdasarkan waktu dengan visualizer multimodal tercepat di industri. Visualizer ini bersifat open source dan berjalan secara native maupun di browser.
3. Bangun: Buat layout dan sesuaikan visualisasi langsung melalui kode atau secara interaktif di antarmuka. Sematkan viewer ke dalam alat melalui aplikasi Rust, JS, atau Gradio.
4. Kueri: Gunakan API kueri Rerun untuk mengekstrak dataset yang selaras berdasarkan waktu dari rekaman robotika yang tidak rapi. Hasilnya berupa data Apache Arrow yang dapat digunakan bersama pustaka dataframe pilihan untuk analisis lanjutan dan ditulis ke file Parquet untuk pelatihan berikutnya.

Keunggulan utama

• Mulai memvisualisasikan dalam hitungan detik dengan penyiapan yang sangat mudah: instalasi sederhana, tanpa pendaftaran, dan hanya membutuhkan sedikit kode.
• Infrastruktur untuk menyederhanakan mesin data: jalankan dan rekam data, gunakan viewer untuk menemukan masalah, lalu visualisasikan pelatihan dan evaluasi untuk meningkatkan dan menerapkan sistem.
• Proyek terkenal seperti LeRobot dari Huggingface, Project Aria dari Meta, Brush dari DeepMind, dan kornia-rs menggunakannya sebagai alat visualisasi terintegrasi.

Harga dan edisi

• Open source: Visualisasi dan pengelolaan log sederhana dengan lisensi ganda MIT dan Apache 2. Termasuk visualizer multimodal yang cepat dan mudah digunakan, berjalan secara native, di web, dan dapat disematkan di notebook serta aplikasi web, beserta SDK untuk memodelkan dan menangani log multimodal.
• Komersial: Pengelolaan data dalam skala besar, saat ini masih dikembangkan bersama mitra desain terpilih dan memerlukan pendaftaran pada daftar tunggu. Mencakup platform data untuk Physical AI dengan data yang dapat langsung divisualisasikan dan di-debug, mesin ingest dan penyimpanan, pengelolaan indeks untuk data berskala besar, serta pengelolaan dataset untuk rekaman dan tabel terstruktur.