Rerun

Rerun是专为物理AI（空间和具身AI）打造的数据堆栈，提供开源的日志处理和可视化功能，以及托管的基础设施，用于大规模摄取、存储、分析和流式传输数据，并内置可视化调试功能。

主要功能与使用流程：

1. Model（建模）：使用SDK对数据进行建模，并将其写入存储或实时查看器。Rerun的数据模型是时间感知的实体组件系统（Entity Component System），既能简化常见场景，又能灵活处理自定义数据。支持C++、Python和Rust语言。
2. View（查看）：为实时和录制数据提供强大的交互式可视化。支持在数据中时间旅行，拥有业界最快的新型多模态查看器。查看器开源，可在原生应用和浏览器中运行。
3. Build（构建）：直接通过代码或在UI中交互式地构建布局和自定义可视化。可通过将查看器嵌入Rust、JS或Gradio应用中，将可视化构建到工具中。
4. Query（查询）：使用Rerun的查询API从杂乱的机器人记录中提取时间对齐的数据集。返回Apache Arrow数据，可插入常用的dataframe库进行进一步分析，并可写入parquet文件供后续训练。

核心优势：

• 几秒钟即可开始可视化，安装简单无需注册，代码量极少即可运行。
• 基础设施简化数据引擎：支持运行和记录系统数据、使用查看器理解行为并发现问题、可视化训练和评估过程并从日志中提取时间对齐的训练样本。
• 被Huggingface的LeRobot、Meta的Project Aria、Deepmind的Brush和kornia-rs等知名项目作为集成可视化工具使用。

定价与版本：

• 开源版：提供可视化和简单的日志处理，采用MIT和Apache 2双许可证。包含最快且最易用的多模态可视化工具（支持原生、Web、Notebook和Web应用嵌入）以及用于建模和处理多模态日志的SDK。
• 商业版：提供大规模数据管理，目前正与特定设计合作伙伴开发中，需申请加入候补名单。包含物理AI数据平台（所有数据均可即时可视化和调试）、大规模摄取/存储引擎和索引管理，以及用于录制和结构化表的数据集管理。