डेवलपर टूल्स
Rerun
Rerun कंप्यूटर विज़न और रोबोटिक्स डेटा लॉग करने का SDK है, जिसके साथ समय के साथ डेटा देखने के लिए विज़ुअलाइज़र भी मिलता है।
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इस टूल के बारे में
Rerun Physical AI (स्थानिक और embodied AI) के लिए डेटा स्टैक है। यह ओपन-सोर्स लॉग प्रबंधन और विज़ुअलाइज़ेशन के साथ-साथ बड़े पैमाने पर डेटा ग्रहण, संग्रहण, विश्लेषण और स्ट्रीमिंग के लिए प्रबंधित इंफ्रास्ट्रक्चर प्रदान करता है। इसमें विज़ुअल डीबगिंग भी शामिल है।
मुख्य सुविधाएँ और कार्यप्रवाह
- मॉडल: SDK का उपयोग करके डेटा मॉडल करें और उसे स्टोरेज या लाइव व्यूअर में लिखें। Rerun का समय-सचेत Entity Component System सामान्य उपयोगों को सरल बनाता है और कस्टम डेटा के लिए पर्याप्त लचीलापन देता है। C++, Python और Rust समर्थित हैं।
- देखें: लाइव और रिकॉर्ड किए गए डेटा के शक्तिशाली इंटरैक्टिव विज़ुअलाइज़ेशन प्राप्त करें। उद्योग के सबसे तेज़ मल्टीमॉडल व्यूअर से डेटा में समय के साथ आगे-पीछे जाएँ। यह ओपन सोर्स है और नेटिव रूप से तथा ब्राउज़र में चलता है।
- बनाएँ: कोड के माध्यम से या UI में इंटरैक्टिव रूप से लेआउट बनाएँ और विज़ुअलाइज़ेशन को अनुकूलित करें। Rust, JS या Gradio ऐप्स में व्यूअर एम्बेड करके टूल्स में विज़ुअलाइज़ेशन जोड़ें।
- क्वेरी करें: Rerun के क्वेरी API से अव्यवस्थित रोबोटिक्स रिकॉर्डिंग से समय-संरेखित डेटासेट निकालें। यह Apache Arrow डेटा लौटाता है, जिसे आगे के विश्लेषण के लिए पसंदीदा dataframe लाइब्रेरी में जोड़ा जा सकता है और बाद की ट्रेनिंग के लिए parquet फ़ाइलों में लिखा जा सकता है।
मुख्य लाभ
- बिना साइन-अप और न्यूनतम कोड के सरल इंस्टॉलेशन से कुछ ही सेकंड में विज़ुअलाइज़ेशन शुरू करें।
- डेटा इंजन को सरल बनाने वाला इंफ्रास्ट्रक्चर: डेटा चलाएँ और रिकॉर्ड करें, समस्याएँ खोजने के लिए व्यूअर इस्तेमाल करें तथा सुधार और डिप्लॉयमेंट के लिए ट्रेनिंग और मूल्यांकन को विज़ुअलाइज़ करें।
- Huggingface के LeRobot, Meta के Project Aria, Deepmind के Brush और kornia-rs जैसे प्रमुख प्रोजेक्ट्स ने इसे एकीकृत विज़ुअलाइज़ेशन टूल के रूप में इस्तेमाल किया है।
मूल्य निर्धारण और संस्करण
- ओपन सोर्स: विज़ुअलाइज़ेशन और सरल लॉग प्रबंधन, MIT और Apache 2 के अंतर्गत दोहरे लाइसेंस के साथ। इसमें तेज़ और आसान मल्टीमॉडल विज़ुअलाइज़र तथा मल्टीमॉडल लॉग मॉडल और प्रबंधन के लिए SDK शामिल है। विज़ुअलाइज़र नेटिव रूप से, वेब पर और नोटबुक तथा वेब ऐप्स में एम्बेड होकर चलता है।
- कमर्शियल: बड़े पैमाने पर डेटा प्रबंधन, जो अभी चयनित डिज़ाइन पार्टनर्स के साथ विकासाधीन है; वेटलिस्ट के लिए साइन-अप आवश्यक है। इसमें Physical AI के लिए डेटा प्लेटफ़ॉर्म, बड़े पैमाने के डेटा के लिए ingestion/storage इंजन और इंडेक्स प्रबंधन, तथा रिकॉर्डिंग और संरचित तालिकाओं के लिए डेटासेट प्रबंधन शामिल है।
ट्रैफ़िक विश्लेषण
इस टूल के ट्रैफ़िक, रैंकिंग और सहभागिता के संकेतक।
अभी तक कोई एनालिटिक्स डेटा नहीं
इंटरफ़ेस पूर्वावलोकन
