Rerun

Rerun — это стек данных для Physical AI (пространственного и embodied AI). Он предлагает обработку и визуализацию логов с открытым исходным кодом, а также управляемую инфраструктуру для приёма, хранения, анализа и потоковой передачи данных в больших масштабах со встроенной визуальной отладкой.

Основные функции и рабочий процесс

1. Моделирование: используйте SDK для моделирования данных и записи их в хранилище или средство просмотра в реальном времени. Модель данных Rerun — учитывающая время Entity Component System — упрощает типовые сценарии и остаётся достаточно гибкой для пользовательских данных. Поддерживаются C++, Python и Rust.
2. Просмотр: получайте мощные интерактивные визуализации текущих и записанных данных. Перемещайтесь по данным во времени с помощью самого быстрого в отрасли мультимодального средства просмотра. Оно имеет открытый исходный код и работает нативно и в браузере.
3. Создание: создавайте макеты и настраивайте визуализации непосредственно в коде или интерактивно в UI. Встраивайте средство просмотра в приложения на Rust, JS или Gradio.
4. Запросы: используйте API запросов Rerun для извлечения выровненных по времени наборов данных из неструктурированных записей робототехники. Результатом являются данные Apache Arrow, совместимые с популярными библиотеками dataframe для дальнейшего анализа; их также можно записывать в файлы parquet для последующего обучения.

Основные преимущества

• Начинайте визуализацию за считанные секунды: простая установка без регистрации и с минимальным объёмом кода.
• Инфраструктура, упрощающая работу с данными: запускайте и записывайте данные, находите проблемы в средстве просмотра, а также визуализируйте обучение и оценку для улучшения и развёртывания систем.
• Rerun используется в качестве интегрированного инструмента визуализации в таких заметных проектах, как LeRobot от Huggingface, Project Aria от Meta, Brush от Deepmind и kornia-rs.

Цены и редакции

• Открытый исходный код: визуализация и простая обработка логов под двойной лицензией MIT и Apache 2. Включает быстрый и удобный мультимодальный визуализатор, работающий нативно, в вебе и встраиваемый в ноутбуки и веб-приложения, а также SDK для моделирования и обработки мультимодальных логов.
• Коммерческая версия: управление данными в больших масштабах, находящееся в разработке с выбранными партнёрами по проектированию; требуется регистрация в списке ожидания. Включает платформу данных для Physical AI, движок приёма и хранения данных и управления индексами для больших объёмов, а также управление наборами данных для записей и структурированных таблиц.