Isaac GR00T:机器人视觉、语言与动作模型
NVIDIA/Isaac-GR00T
NVIDIA 机器人模型与参考代码,提供多模态动作预测、示范数据适配、微调和部署工具,面向机器人研发。
ToolAI.io · GitHub 频道
一个基于事实的 LLM、智能体、MCP、RAG 和 AI 开发项目索引;每个条目均包含许可证、设置、下载、截图及相关资源。
公开仓库数据
NVIDIA/Isaac-GR00T
NVIDIA 机器人模型与参考代码,提供多模态动作预测、示范数据适配、微调和部署工具,面向机器人研发。
hydra-ecosystem/hydra
面向 Python 应用的配置框架,通过配置组合、命令行覆盖和多任务运行管理实验,适合把数据、模型与训练参数整理成可复用的配置结构。
Lightning-AI/pytorch-lightning
将 PyTorch 模型逻辑与训练工程分离,统一训练循环、日志、检查点和设备策略,便于把实验代码扩展到可重复训练。
hpcaitech/ColossalAI
面向大模型训练与推理的分布式工具集,提供多种并行策略与内存管理,适合解决单卡装不下或多卡利用不足的问题。
jingyaogong/minimind
用于学习小型语言模型预训练与微调的轻量实现。
keras-team/keras
用于搭建和训练深度学习模型的高级 API。
scikit-learn/scikit-learn
提供分类、回归、聚类及模型评估能力的 Python 机器学习库。
hiyouga/LlamaFactory
为多种大语言模型和视觉语言模型提供统一的微调流程。
pytorch/pytorch
支持张量计算、自动求导和 GPU 加速的深度学习框架。
tensorflow/tensorflow
用于构建、训练和部署机器学习模型的开源框架。
NVIDIA/physicsnemo
Open-source deep-learning framework for building, training, and fine-tuning deep learning models using state-of-the-art Physics-ML methods
NVIDIA/Megatron-LM
Ongoing research training transformer models at scale
第 1 / 2 页 · 20 个项目