机器人与边缘 AI
MuJoCo：面向机器人与控制实验的物理仿真引擎
google-deepmind/mujoco
Google DeepMind 维护的多关节接触动力学引擎，提供模型描述、物理步进、交互查看器和 Python 接口，适合机器人、控制与强化学习环境开发。
★ 15.1K⑂ 1.7KC++
ToolAI.io · GitHub 频道
GitHub 上的 AI 项目目录
一个基于事实的 LLM、智能体、MCP、RAG 和 AI 开发项目索引；每个条目均包含许可证、设置、下载、截图及相关资源。
公开仓库数据
项目索引
语音、音频与声音
PaddleSpeech：语音识别、合成与服务部署工具箱
PaddlePaddle/PaddleSpeech
基于 PaddlePaddle 的语音工具集，覆盖语音识别、文字转语音、标点恢复及其他音频任务，提供命令行、Python 接口和服务示例。
★ 12.7K⑂ 2KPython
微调、训练与数据
Hydra：管理训练配置、参数组合与实验运行
hydra-ecosystem/hydra
面向 Python 应用的配置框架，通过配置组合、命令行覆盖和多任务运行管理实验，适合把数据、模型与训练参数整理成可复用的配置结构。
★ 10.6K⑂ 977Python
机器人与边缘 AI
Isaac GR00T：机器人视觉、语言与动作模型
NVIDIA/Isaac-GR00T
NVIDIA 机器人模型与参考代码，提供多模态动作预测、示范数据适配、微调和部署工具，面向机器人研发。
★ 8.1K⑂ 1.5KPython
机器人与边缘 AI
NVIDIA Warp：用 Python 编写 CPU 与 GPU 仿真内核
NVIDIA/warp
把带类型的 Python 函数编译为计算内核，提供几何、物理仿真和可微计算能力，可接入机器学习流程。
★ 7.1K⑂ 621Python
智能体与多智能体
second-brain
henrydaum/second-brain
Second Brain is an agentic framework that acts as an operating system, using local file intelligence, workflow automation, and LLMs to complete tasks and communicate over multiple modalities and messaging platforms.
★ 607⑂ 75Python
MCP 与工具调用
comfyui-mcp
artokun/comfyui-mcp
一个本地优先、原生支持代理的 ComfyUI 控制平面，提供 MCP 服务器和侧边栏代理，可跨任何 LLM 使用自然语言生成图像、视频和音频，创建与运行工作流，以及编辑实时图谱。
★ 599⑂ 93TypeScript
智能体与多智能体
models
reyamira/models
一款用于浏览 AI 模型、基准测试、编程代理和提供商状态的 TUI 和 CLI 工具。
★ 492⑂ 19Rust
推理、部署与运行时
memra
avifenesh/memra
一个从零开始使用 Rust 和 CUDA 构建的 LLM 推理引擎，专门针对 RTX 5090 (sm_120a) 和 H100 (sm_90a) 架构进行优化，在不依赖 ggml 等框架的情况下提供精确性约束的性能。
★ 314⑂ 35Rust
AI 编程与开发者工具
TypeSafe Python SDK：Jev官方客户端
typesafe-ai/typesafe-sdk-python
面向Python应用的TypeSafe官方客户端，以类型化问题调用Jev并读取结果。仓库提供接口库，不包含模型权重。
★ 218⑂ 30Python
MCP 与工具调用
ai-agent-book
bojieli/ai-agent-book
《深入理解 AI Agent：设计原理与工程实践》（李博杰 著）开源主仓库：全书正文、编译版 PDF 与按章配套代码
★ 40.2K⑂ 4.4KPython
推理、部署与运行时
Paddle-Lite
PaddlePaddle/Paddle-Lite
PaddlePaddle High Performance Deep Learning Inference Engine for Mobile and Edge (飞桨高性能深度学习端侧推理引擎）
★ 7.3K⑂ 1.6KC++
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